Серводвигатель

Дмитрий Левкин
Серводвигатель - это вращающийся двигатель с датчиком обратной связи, который позволяет точно контролировать угловое положение, скорость и ускорение исполнительного механизма. Серводвигатель используется в составе сервомеханизма и для работы требует относительно сложную систему управления, которая обычно разрабатывается специально для использования с серводвигателем.

Серводвигатели не являются отдельным классом электродвигателей, несмотря на то, что термин серводвигатель часто используется для указания на электродвигатель, который предназначен для использования в замкнутой системе управления.

Статор
Создает вращающееся магнитное поле
Обмотки
Подшипник
Вал
Передает выходную механическую мощность
Ротор
Датчик угла поворота
Стандартная конструкция электрического серводвигателя

К электродвигателям, предназначенным для использования в сервомеханизмах, обычно предъявляются жесткие требования. Ключевую роль при выборе двигателя играет его механическая характеристика, а так же параметры, определяющие динамические характеристики, такие как индуктивность обмоток и момент инерции ротора. Эти параметры в итоге определяют общие параметры сервомеханизма. Большие, мощные, медленно реагирующие замкнутые сервоконтуры могут использовать обычные электродвигатели постоянного и переменного тока. Но в основном в серводвигателях используются СДПМ и СРД так как они имеют лучшие показатели (мощность/объем, момент/инерция) в сравнении с другими двигателями. В сервосистемах широко применяется конструкция электродвигателя с полым ротором, что позволяет улучшить динамические характеристики системы.